Después de muchos años de solicitud, el sueño se hizo realidad: la Odepa le concedió a Cuba la realización de los Juegos Deportivos Panamericanos de 1991, que del 2 al 18 de agosto, tuvieron como sede a La Habana, en tanto Santiago de Cuba fungió como subsede.
 
A esa cita continental asistieron 4 519 atletas procedentes de 39 países. Cuba le arrebató a Estados Unidos el primer lugar por países, algo que solo había conseguido Argentina, en Buenos Aires 1951.