Am 28. Oktober 1964 sagte Che über Camilo Cienfuegos: Was uns — die wir Camilo als ein lebendiges Wesen in Erinnerung haben — immer am meisten anzog, war das, was auch das kubanische Volk anzog, seine Wesensart, sein Charakter, seine Freude, seine Offenheit, seine Bereitschaft, trotz größter Gefahren in jedem Moment sein Leben einzusetzen, mit vollkommener Natürlichkeit, ohne auch nur im Geringsten seinen Mut zur Schau zu tragen, die Weisheit, wobei er immer der Kampfgefährte aller blieb, obwohl er am Ende des Krieges bereits unbestritten der hervorragendste aller Guerillakämpfer war.